1.ÀΰøÁö´É °³¹ß Ç÷§ÆûÀÎ ºí·ÏÄÚµù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Hi-Bready¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ºñÀü°øÀÚ³ª ÃʱÞÀÚµµ ½±°í ºü¸£°Ô ÀΰøÁö´É µå·Ð
±¸Çö °¡´É 2.Àü¸é¿¡ ºÎÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇÑ Object Detection & Pose Estimation µî
´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É µå·Ð
ÇÁ·ÎÁ§Æ® °¡´É 3.¹Ì¼ÇÆеå¿Í Á¶°Ç¹®À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¹Ì¼Ç ¼öÇàÀ» ÅëÇØ ¾Ë°í¸®Áò
ÇнÀÀÌ °¡´É 4.±ºÁý ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¿©·¡ ´ëÀÇ µå·ÐÀ»
µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀÀÌ °¡´É 5.±âº»ÀûÀÎ X, Y,
Z ÁÂÇ¥°è¿¡¼
µå·ÐÀ»
À̵¿½ÃÅ°´Â ¿ø¸® ÇнÀÀÌ °¡´É 6.¸ðµç Ç×°ø±â¿¡ Àû¿ëµÇ´Â Roll, Pitch, Yaw ȸÀü
¿ø¸® ÇнÀÀÌ °¡´É 7.°¡¼Óµµ, ÀÚÀÌ·Î, ÁöÀÚ°è ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µå·Ð
ÀÚ¼¼Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°í, ÇÏ´ÜÀÇ °Å¸®¼¾¼·Î ¹Ù´Ú°úÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿© °íµµÁ¦¾î°¡ °¡´É 8.ÇÏ´ÜÀÇ Ä«¸Þ¶ó¿Í Optical Flow ¾Ë°í¸®ÁòÀ»
È°¿ëÇÑ È£¹ö¸µ
Á¦¾î °¡´É 9.360µµ Flip µ¿ÀÛ, Circling µ¿ÀÛ µî ´Ù¾çÇÑ ºñÇà ¸ð¼Ç Áö¿ø
10.¿©·¯ °³ÀÇ ¹Ì¼ÇÆе带 ÀÌ¿ëÇÏ¿© À§Ä¡ ƯÁ¤ ¹× ¹Ì¼Ç ¼öÇàÀÌ °¡´É
|