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드론 제어 실습장비 (U-RE_5021 Drone Control Trainer)
- 1축 실습 모듈과 쿼드롭터 드론을 구성하여 드론의 비행 프로그래밍 교육
- BLDC 모터 및 ESC를 이용하여 PID 정밀 제어가 가능한 교육용 드론 플랫폼
- 안전 기구물 내부에서 사용자가 안전하게 드론 비행 실습
- 1축 실습 모듈은 고정된 중심축을 기준으로 양쪽 ARM이 상/하로 움직이면서 PID 조정으로 드론 자세를 제어
- 쿼드콥터 드론으로 4개의 프로펠러 제어 속도에 따라 드론의 높낮이와 이동방향, 회전을 제어 실습
- Bluetooth를 이용한 1축 실습 모듈 비행과 RC 조정기를 이용한 쿼드콥터 드론 비행 실습
- 안전 기구물에 전원 스위치와 비상정지 스위치를 이용하여 안전하게 드론의 전원 공급 제어
- 안전 기구물 제공으로 사용자의 안전을 최우선으로 고려
- 1축 실습 모듈을 이용하여 수평 제어 실습
- 안전 기구물을 이용한 프로그래밍 디버깅 및 비행 실습
MCU
| ATmega328(Arduino) | 드론 조정장치
| 송신기 | | Cortex-M3(ARM) | 수신기 | 쿼드콥터 드론
| Quadcopter 구조 | Sensor
| Gyroscope Sensor | | BLDC Motor(4ea) | Acceleromoeter Sensor | | ESC Controller(4ea) | Battery
| Lithium Polymer Battery | | Propeller(4ea) | Communication
| USB | | 드론 비행 실습 보호 장치 | UART | 1축 실습 모듈
| Bicopter 구조 | Bluetooth | | BLDC Motor(2ea) | Accessory
| Battery Charger | | ESC Controller(2ea) | USB Cable(A-B Type) | | Propeller(2ea) | Power Cable | 기구물
| 안전 보호 케이스 | Manual/Example CD |
《ARDUINO IDE - Arduino Program》
《CooCox COIDE - Cortex Program》
《PC Software》
《Android App》 
| - 드론 기초
- 드론 실습장비 소개
- LED 제어
- 가속도/자이로 센서 모니터링
- 가속도/자이로 센서 필터링
- MultiWii를 이용한 모니터링
- 드론 이용시 주의사항
- 1축 드론 제어
- 1축 드론의 모터 PWM 제어
- PID 제어를 이용한 1축 드론 모터 회전
- PID 제어를 이용한 1축 드론 제어
- Application 사용 환경 구축
- 스마트 폰을 이용한 드론 제어
- 3축 드론 제어
- 3축 드론의 모터 PWM 제어
- 이동 방향에 따른 3축 드론 모터 제어
- 회전 및 고도에 따른 3축 드론 모터 제어
- PID 제어를 이용한 3축 드론 모터 회전
- PID 제어를 이용한 3축 드론 제어
- RC 조종기 바인딩
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CUSTOMER 042-826-1266
