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로봇 HRI 실습장비 (U-RE_5000 Robot HRI Trainer)
- 로봇 HRI(Human-Robot-Interaction)의 기초 기술 교육
- 모터 구동에 필요한 RC 모터, DC 모터, Step 모터 등을 모듈 구성하여 개별 또는 연동 실습
- 터치, 범퍼, 압력, 초음파, IR 센서 등 로봇 동작에 필수적인 센서 개별 및 연동 실습
- 카메라 모듈을 이용한 영상 모니터링 실습
- Dot Matrix를 이용한 로봇 표정을 Display 실습
- 각종 실습에 필요한 기초/응용 예제 프로그램 제공
- Android App 사용 원격 모니터링 및 제어
- 동시 7개 모듈 장착 실습 가능
- 필요에 따라 센서 또는 액추에이터의 종류 변경 가능
- PIR, GAS, 조도 센서 등 다양한 종류의 센서 장착
- 지능형 로봇 플랫폼에 적용되는 기초 기술들을 모듈 형태로 실습
Touch & Bumper
| RC MOTOR & Camera & GYRO
| Pressure & Gripper
| Ultrasonic & IR
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| PIR & GAS & ILLUMINANCE
| RFID
| DC Motor
| STEP Motor
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| Display Module
| BLCD Motor
| Color Sensor
| Bluetooth
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《AVR Studio - AVR Program》《Android App》
《PC Software》 
| - 로봇의 개론
- 지능형 로봇 HRI 실습장비
- AVR ATmega128의 구조와 기능
- 실습 환경 구축(컴파일러 설치)
- LED 제어
- FND 제어
- KEY SWITCH 제어
- DIP SWITCH 제어
- DOT-MATRIX 제어
- DC Motor 제어
- STEP Motor 제어
- RC SERVO Motor 제어
- 음성 인터페이스 제어
- 가스 센서 제어
- 초음파/IR 센서 제어
- A/D CONVERTER를 이용한 센서 제어
- 컬러 센서 제어
- 터치 센서와 범퍼 스위치 제어
- GRIP 모듈 제어
- 프로토콜
- UART 통신 LOOP BACK 제어
- MAIN 모듈 프로그램
- PC GUI 프로그램
- Android Application
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CUSTOMER 042-826-1266
