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로봇 매니퓰레이터 실습장비 (U-RE_5016 Robot Manipulator Trainer)
특징 및 기능
정기구학(Forward kinematics) 및 역기구학(Inverse kinematics)에 대한 이해가 가능하도록 실습 모듈과 커리큘럼 제공
2축 분해조립 모듈을 이용하여 머니퓰레이터의 구조 및 동작 원리 이해
5축 머니퓰레이터를 이용하여 기초 제어부터 응용 및 연동 제어까지 실습(물류자동화 5축 머니퓰레이터 구현 실습)
MCU 종류에 따른 개별 실습 교재 제공(ATmega128, ATmega2560 선택)
2축 머니퓰레이터와 5축 머니퓰레이터에 따른 개별 실습 교재 제공
2축/5축 머니퓰레이터와 시뮬레이션 소프트웨어를 연동 제어 실습
시뮬레이션 소프트웨어를 이용한 가상 머니퓰레이터 설계 실습 가능
5축 머니퓰레이터와 공급소, 적재소 등 주변 장치를 함께 구성
공급소부터 적재소까지 각 파트별 부분 동작 및 연동 동작으로 실습 세분화
2축 머니퓰레이터 분해조립실습
시뮬레이터 이용 다축 머니퓰레이터 설계 실습
제품 구조
《 5축 머니퓰레이터 》
실습 환경
《Arduino IDE - Arduino Program》
《AVR Studio - AVR Program》  
《 PC Software - Poseidon-X 》
《 PC Software - Motor Management Program 》
커리큘럼
《2축 머니퓰레이터》
| | - 머니퓰레이터 개론
- 1축 머니퓰레이터 제작
- 1축 머니퓰레이터 환경설정
- 1축 머니퓰레이터 제어
- 2축 머니퓰레이터 제작 및 제어
- 정기구학을 이용한 머니퓰레이터 구동
- 역기구학을 이용한 머니퓰레이터 구동
- 2축 머니퓰레이터의 90º궤적 생성 및 추종
- 2축 머니퓰레이터의 180º궤적 생성 및 추종
- 2축 머니퓰레이터 응용 설계 - 1
- 2축 머니퓰레이터 응용 설계 - 2
- 3축 머니퓰레이터 응용 설계 - 1
- 3축 머니퓰레이터 응용 설계 - 2
- 4축 머니퓰레이터 응용 설계 - 1
- 4축 머니퓰레이터 응용 설계 - 2
- 2축 로봇 머니퓰레이터 분해
| | 《5축 머니퓰레이터》 | 
| - 5축 머니퓰레이터 실습장치의 이해 - 1
- 5축 머니퓰레이터 실습장치의 이해 - 2
- 5축 머니퓰레이터의 환경설정
- 위치좌표를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 1
- 위치좌표를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 2
- 위치좌표를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 3
- 위치좌표를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 4
- 축간 각도를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 1
- 축간 각도를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 2
- 축간 각도를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 3
- 축간 각도를 이용한 5축 머니퓰레이터 궤적 운동 - 4
- 5축 머니퓰레이터 자세 제어 - 1
- 5축 머니퓰레이터 자세 제어 - 2
- 5축 머니퓰레이터 동작 제어 - 1
- 5축 머니퓰레이터 동작 제어 - 2
- 5축 머니퓰레이터 동작 제어 - 3
- 5축 머니퓰레이터 동작 제어 - 4
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CUSTOMER 042-826-1266
