|
셀프 밸런싱 로봇 실습장비 (U-RE_5017 Self Balancing Robot Trainer)
 
특징 및 기능
Segway Robot이나 Balancing Robot의 구조 및 동작 원리 교육
PID 제어를 이용한 밸런싱 로봇의 모터 제어 실습
가속도/자이로 센서를 이용하여 밸런싱 로봇의 균형 제어 실습
중심축 변화에 따른 밸런싱 로봇의 특성 실험
무게 변화에 따른 밸런싱 로봇의 특성 실험
Bluetooth를 이용한 밸런싱 로봇의 원격 이동 제어
MCU 종류에 따른 개별 실습 교재 제공(ATmega128, ATmega2560 선택)
각종 실습에 필요한 기초/응용 예제 프로그램 제공
안전한 실습을 위한 실습용 브라켓
제품 구조
실습 환경
《ATMEL STUDIO - AVR Program》
《ARDUINO IDE - Arduino Program》
《Android App》
커리큘럼
《AVR》
|
| 
| - 개발환경 구축
- 밸런싱 로봇의 PWM 모터 제어
- 밸런싱 로봇의 모터 엔코더 제어
- 밸런싱 로봇의 초음파 센서 처리
- 밸런싱 로봇의 가속도 센서 처리
- 밸런싱 로봇의 자이로 센서 처리
- 밸런싱 로봇의 센서 값 필터 처리
- 밸런싱 로봇의 균형 제어(P 제어)
- 밸런싱 로봇의 균형 제어(PI 제어)
- 밸런싱 로봇의 균형 제어(PID 제어)
- 균형제어를 이용한 로봇의 구동 제어(전/후)
- 균형제어를 이용한 로봇의 구동 제어(좌/우)
- 블루투스 통신을 통한 원격 제어
| | 《Arduino》 | | 
| - 개발환경 구축
- 밸런싱 로봇의 PWM 모터 제어
- 밸런싱 로봇의 모터 엔코더 제어
- 밸런싱 로봇의 초음파 센서 처리
- 밸런싱 로봇의 가속도 센서 처리
- 밸런싱 로봇의 자이로 센서 처리
- 밸런싱 로봇의 센서 값 필터 처리
- 밸런싱 로봇의 균형 제어(P 제어)
- 밸런싱 로봇의 균형 제어(PI 제어)
- 밸런싱 로봇의 균형 제어(PID 제어)
- 균형제어를 이용한 로봇의 구동 제어(전/후)
- 균형제어를 이용한 로봇의 구동 제어(좌/우)
- 블루투스 통신을 통한 원격 제어
|
|
CUSTOMER 042-826-1266
